Диаметр Венеры составляет 12 100 км (всего на 5% меньше земного), сила тяжести на ее поверхности равна 90% земной. Из-за этого планету иногда называют «сестрой Земли».

Поверхность Венеры постоянно скрыта густым слоем облаков. Из-за этого до начала космической эры условия на венерианской поверхности были неизвестны и оставались предметом различных спекуляций.

Атмосфера Венеры на 96% состоит из углекислого газа, ее давление у поверхности эквивалентно 92 атмосферам. Это создает мощнейший парниковый эффект. Из-за него температура поверхности планеты составляет 470°С. Это выше точки плавления свинца, олова и цинка.

Плотность атмосферы Венеры составляет 6,5 % от плотности жидкой воды на Земле. В этих условиях углекислый газ фактически приобретает некоторые свойства жидкости.

У Венеры нет магнитного поля. Из-за этого солнечный ветер постепенно «выдувает» из нее все легкие газы, в том числе водяной пар, который там содержится в небольших количествах. Считается, что он может быть остатком древнего океана, предположительно существовавшего на Венере в далеком прошлом.

В отличие от большинства планет Солнечной системы Венера вращается ретроградно — в направлении, противоположном ее орбитальному движению.

Венера совершает один оборот вокруг Солнца за 224 земных дня, в то время как период вращения планеты вокруг своей оси составляет 243 дня. Таким образом, венерианский год короче венерианского дня, отсчитываемого в «звездной» системе координат. Однако солнечные сутки там длятся 117 земных суток.

Большинство деталей рельефа Венеры носят женские имена. Исключение составляют лишь области Альфа и Бета, а также горы Максвелла.

Анализ радарных карт Венеры показал, что ее поверхность достаточно молода. В основном она покрыта равнинами, образовавшимися в результате вулканической активности. Примерно 300-500 млн лет тому назад планета пережила какое-то событие, из-за которого практически вся ее поверхность была залита лавовыми потоками.

В XVII-XVIII вв. некоторые астрономы заявляли об открытии спутника Венеры, даже получившего имя Нейт. Однако последующие наблюдения показали, что это ошибка. Таким образом, Венера и Меркурий являются двумя планетами Солнечной системы, не обладающими собственными лунами. Существует теория, что в далеком прошлом Меркурий мог быть спутником Венеры.

Экстремальные атмосферные условия делают Венеру одной из самых сложных планет для изучения в Солнечной системе. Ни один из садившихся на ее поверхность спускаемых аппаратов не проработал там больше двух часов.

Во второй половине 1960-х гг. в NASA был разработан проект пилотируемого облета Венеры на базе техники, созданной для программы Apollo. Запуск корабля с тремя астронавтами был запланирован на 31 октября 1973 г. Экспедиция достигла бы своей цели 3 марта 1974 года. План облета предусматривал радарное сканирование венерианской поверхности и сброс на нее 14 беспилотных зондов. Возвращение на Землю должно было состояться 1 декабря 1974 года. Но из-за урезания космических бюджетов проект так и остался на бумаге.